O que fazer em Angra dos Reis, RJ: roteiro completo para até 4 dias

Angra dos Reis fica no sul do Estado do Rio de Janeiro, numa região conhecida como Costa Verde e tem mais de 300 ilhas. O verde de lá realmente é lindo, mas o que impressiona mesmo é a cor da água! Chamar o lugar de paraíso não é nem um pouco exagerado e vale muito a visita! Por isso, neste post, vamos te contar o que fazer em Angra dos Reis em até quatro dias de viagem.

No nosso roteiro por Angra dos Reis, você vai saber sobre as principais praias do centro, conhecer uma praia com água aquecida, os passeios de barco pelas ilhas e o centro histórico. Além disso, vamos dar dicas de onde se hospedar e falar dos preços pra você já ir preparado pra sua viagem.

E aí, vamos fugir pra Angra dos Reis?

Passeios para a Ilha Cataguás, em Angra dos Reis

Como chegar em Angra dos Reis

Como ir para Angra dos Reis de carro

Eu comentei aqui em cima que Angra dos Reis faz parte do estado do Rio de Janeiro. A cidade fica aproximadamente a 160 km da capital carioca e 400 km de São Paulo.

Pra quem vai de carro, é mais rápido pegar a BR-116 (Via Dutra) até Volta Redonda e depois a BR-101 até Angra.

Outra opção é ir pela Rodovia dos Tamoios e depois a BR-101. Neste caminho, vc vai curtindo a vista do trajeto de Ubatuba e Paraty, mas prepare-se pra pegar um pouco de curvas na primeira parte do trecho.

Se vc for do Rio, o trajeto mais simples é pela Rodovia Governador Mário Covas e BR-101.

Como ir para Angra dos Reis de avião

Angra só tem um aeroporto que recebe voos privados e locais. Então, pra ir de avião comercial, você tem que ir pra cidade do Rio de Janeiro ou pra a cidade de São Paulo e fazer o restante do trajeto de ônibus ou carro. (a gnt recomenda ir de carro, pq pra se locomover por lá depois é muito mais fácil, já que a cidade é bem espalhada.)

Como ir para Angra dos Reis de ônibus

Pra quem for de São Paulo, dá pra pegar ônibus na rodoviária do Tietê das companhias Primar ou Reunidas. A viagem dura cerca de 9h e as passagens custam uns R$ 120.

Já pra quem sair do Rio, o ponto de partida é a Rodoviária do Rio de Janeiro, pela companhia Costa Verde. O trajeto leva umas 4h e a passagem fica entre R$ 48 e R$ 72.

Melhor época para ir para Angra dos Reis

O clima em Angra dos Reis é parecido com outras cidades do litoral, como Ubatuba e Paraty. Ir entre abril e junho ou setembro e novembro é uma boa. Isso porque nesses meses o clima é gostoso, com temperaturas marcando entre 20°C e 28°C, menos chuva e preços mais em conta. Outra vantagem é que o mar também fica mais calmo, o que é bom pra fazer os passeios de barco e também mergulhar. 

Já entre dezembro e fevereiro é a alta temporada. Vai estar bem calor, mas os preços também sobem e as praias ficam mais cheias. Nessa época também chove mais.

É importante saber também que a cidade pode ficar movimentada em feriados prolongados, sendo qualquer época do ano.

Olha a cor da água nas Ilhas Cataguás, em Angra dos Reis

Melhores passeios de Angra dos Reis

Pontos turísticos de Angra dos Reis

Centro Histórico

O centro histórico de Angra dos Reis é um ponto interessante de conhecer, com alguns casarões históricos tombados pelo IPHAN (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional) como patrimônio nacional.

Falando em história, Angra foi fundada em 1556 e teve origem ligada às expedições portuguesas de 1502. É uma das cidades mais antigas do Brasil! 

E pra quem não sabe, Angra significa baía ou enseada, por conta da característica geográfica do lugar, e o “dos Reis” vem do dia em que os portugueses desembarcaram por lá, ou seja, 6 de janeiro, Dia de Reis.

Igreja e Convento do Carmo

Essa igreja fica em frente ao cais. A construção é do final do século 17 e parte da estrutura foi adaptada para virar um museu. 

O lugar é formado pela Igreja do Carmo e pela Igreja da Ordem Terceira, separadas por uma torre central.

Ela fica na Rua Frei Inácio, S/N.

Igreja do centro de Angra dos Reis

Praça General Osório

É a principal praça no centro da cidade, com muitas árvores e construções coloniais do século 17.

Lá também tem um parquinho e monumentos, sendo o mais famoso o Chafariz do Marquês do Herval, conhecido também como Chafariz dos Dragões, de 1881. 

Ela fica na Rua do Comércio e a Rua da Conceição, ao lado do Convento do Carmo.

Rua do Comércio e seus casarões

Como o próprio nome diz, é a principal rua do centro de Angra dos Reis, com lojas, vendedores ambulantes e construções históricas em estilo colonial.

Lá também tem a Casa da Cultura, instalada em um casarão de 1824, e a Igreja de Santa Luzia. Quando começou a ser construída, em 1623, a igreja ficava de frente para o mar, antes dos aterros mudarem a paisagem do lugar.

A Igreja de Santa Luzia foi a primeira matriz da cidade. Outra igreja que vc pode visitar é a Igreja Matriz da Imaculada Conceição, inaugurada em 1750.

Estátua dos Reis Magos, que deram origem ao nome Angra dos Reis

Praça Zumbi dos Palmares

Conhecida também como Praça Almirante Tamandaré, tem um espaço onde ficam várias lojas de artesanato e o Mercado Municipal, chamado de Mercado Redondo, especializado na venda de peixes e frutos-do-mar.

Píer de Santa Luzia

É do píer de Santa Luzia que saem vários passeios de barco, tipo lanchas e escuna. É de lá também que sai a balsa para Ilha Grande. O valor da passagem é de R$ 20,50 por pessoa.

Vista aérea da praia da Biscaia, em Angra dos Reis

Praias do centro de Angra dos Reis

Praia do Bonfim

Esta prainha super charmosa fica a 3km do centro histórico. 

Ela é pequena, mas bem linda. E o mais legal é uma ilha que tem bem em frente com uma igrejinha. Vc pode alugar um caiaque ou stand up paddle e remar até lá. Mas só de olhar a paisagem já vale super a pena!

Vista aérea da igreja da Praia do Bonfim, em Angra dos Reis

Praia Grande

A praia Grande é uma das mais procuradas por conta da estrutura. Ela tem vários restaurantes e bares, então dá pra passar o dia todo bem de boa. Outra coisa legal é que lá o mar é bem calminho, então é uma delícia pra nadar, ainda mais se vc for com criança.

Do lado esquerdo da praia, pra quem está de frente pro mar, tem um caminho que forma um tipo de mirante. A vista da praia de lá é bem bonita, então vale a subida!

Mas por conta disso tudo, ela costuma encher bem. A dica é chegar cedo pra escolher o melhor lugar.

Praia Grande, em Angra dos Reis, é opção para passar o dia

Passeios imperdíveis em Angra dos Reis

Não dá pra falar de Angra sem falar dos passeios de barco. Isso porque um dos principais passeios da região é fazer tour pelas ilhas (lembra que falei que são mais de 300?). 

Vc pode tanto ir pra uma ilha específica quanto fazer paradas em vários lugares, num passeio que dura o dia inteiro. Pra quem quiser fazer essa última opção, a valor sai por cerca de R$ 90 por pessoa (dezembro de 2024), com água à vontade. Vc pode levar o seu próprio cooler e coisa pra comer, mas tem parada pro almoço. No barco tbm dá pra comprar bebidas, além de alugar snorkel (R$ 20) pra fazer mergulho.

A gente fez com o próprio pessoal da pousada onde ficamos (vou falar mais pra frente), mas é fácil encontrar agências vendendo o passeio.

Ilha Botinas é ótima opção para snorkel em Angra dos Reis

Ilha Grande

A gente já foi pra Ilha Grande há uns anos e, na nossa opinião, é um lugar pra passar pelo menos uns 3 dias de tanta coisa que tem pra fazer. Aliás, queremos voltar em breve pq o lugar é incrível. Mas pra quem quiser conhecer tudo numa tacada só, existem passeios pra passar o dia que saem do píer de Santa Luzia.

Ilha Grande é um lugar com águas cristalinas, uma vibe incomparável e paisagens maravilhosas, como a Praia de Lopes Mendes – considerada uma das mais bonitas do Brasil – a Praia de Dois Rios ou a Praia de Aventureiros.

Por lá também tem muitas trilhas que passam por cachoeiras, mirantes e áreas preservadas da Mata Atlântica. Você também pode fazer passeios de barco que dão a volta à ilha, mergulho e snorkeling em pontos como a Lagoa Azul e saco do céu.

A parte mais estruturada da ilha é a Vila do Abraão, um vilarejo onde fica a maior parte das pousadas e restaurantes. Mas por lá você também encontra ruínas de antigas prisões e fazendas históricas. 

Tudo em Ilha Grande se faz a pé, já que não existem carros na ilha, e eu acho que é justamente isso que dá ainda mais charme ao lugar.

Ilha de Cataguás

O lugar é muito lindo e a cor da água quase que não existe de tão transparente! A paisagem nos lembrou a de algumas ilhas que vimos na Tailândia e Filipinas.

Pra chegar lá, vc pode fazer esse passeio de barco que visita várias ilhas, que falei mais pra cima. Esta costuma ser a primeira parada. Mas antes de parar, vc já vai curtindo o visual que é muito bonito.

Por lá tem algumas sombras de árvores e não tem estrutura de barzinhos, mas nós vimos alguns vendedores ambulantes vendendo bebida.

Ilhas Cataguás é uma das paradas de passeio em Angra dos Reis

Ilhas Botinas

O nome já entrega. Vendo de cima, dizem que elas parecem botas. A gente achou e você?

Ilha das Botinas recebeu o nome pelo formato

As ilhas são lindas, mas não dá pra vc “subir” nelas. Então esta parada é mais para fazer mergulho de snorkel, pq na verdade não existe uma faixa de areia ali.

O lugar é realmente ótimo pra ver a vida marinha do lugar. O mar lá é cheio de peixes que chegam bem pertinho da gente. Inclusive, se vc ficar sentado no barco com os pés na água já dá pra ver bastante coisa de tão transparente que é.

Ilha da Gipóia e Praia do Dentista

A Ilha da Gipóia fica a mais ou menos 35 minutos de barco do continente e é a segunda maior ilha da região, perdendo só pra Ilha Grande. 

A gente acabou não indo, mas é lá que fica a Praia de Jurubaíba, ou Praia do Dentista (como é mais conhecida por conta de uma casa construída por um famoso dentista). Se vc for, também vai encontrar águas cristalinas e muita Mata Atlântica ao redor. Falam que durante a semana e na baixa temporada, a praia é praticamente deserta, mas nos finais de semana, feriados e no verão, fica bem movimentada, já que lanchas e iates param por ali.

Além da Praia do Dentista, na ilha também tem a Ponta da Piedade e a Praia das Flechas, que têm fama de serem bonitas tbm.

Pra quem gosta de curtir uma tranquilidade, por lá tem a praia do Calhau. Já pra aqueles que curtem um mar mais agitado (bom pra surfe), a Praia Grande é a melhor. 

Praia das Água Quentes

A Praia das Águas Quentes realmente tem a água mais quentinha do que as outras da região, de 3 a 5 graus! 

Isso porque ela recebe água aquecida que sai das Usinas Nucleares Angra 1 e Angra 2, usada para refrigerar o condensador. Pode parecer absurdo, mas na verdade essa água não tem contato nenhum com os reatores nucleares, ela passar por um circuito totalmente separado. Já foram feitos vários testes e ela é classificada como segura e sem radiação.

Pra chegar nessa praia, logo depois da usina, no sentido RJ da Rodovia Rio-Santos, você vira à direita na Estrada dos Remédios e continua de carro até um portão – mas cuidado, pq essa entrada é meio escondida.

Aí depois é questão de sorte: se ainda tiver vaga, os guardas deixam você descer de carro e estacionar lá pertinho da praia. Mas se já tiver muito cheio, vc pode parar antes do portão e descer a pé. Só prepare-se pq o caminho é bem íngrime.

Pausa para mergulho na Praia das Águas Quentes, em Angra dos Reis

Praia do Laboratório

Ao lado da praia das Águas Quentes está a praia do Laboratório. É perto mesmo, tanto que dá pra ir a pé de uma pra outra tranquilamente, caminhando uns 5 minutos por uma trilha bem fácil. 

A água ali não é tão quentinha quanto a outra, mas é bem menos gelada que de outros lugares de Angra dos Reis.

Tanto a Praia do Laboratório quanto a das Águas Quentes não têm tanta estrutura. A gente até viu vários vendedores ambulantes com pastel, açaí e outros petiscos. Mas, pra garantir, é bom levar o próprio cooler com bebidas e lanchinhos, além de guarda-sol e cadeiras se quiser passar o dia mais confortável.

Praia do Laboratório, em Angra dos Reis, também tem água mais quente

Praia Secreta e Praia do Casarão

Pra chegar nessas praias, vc pega uma trilha no canto da Praia do Laboratório. 

Como fomos quando eu tava de 7 meses de gravidez, resolvemos não fazer porque a subida era meio puxadinha. Mas filmamos as praias com o drone e deu pra ver como elas são lindas e mais desertas. Se vc tiver no pique, vale a visita!

Para chegar na Praia Secreta precisa pegar trilha

Observatório nuclear

Nem só de águas cristalinas vive Angra (mesmo que isso seja suficiente pra gente, hahaha)! Por lá, vc também pode conhecer mais sobre ciência e tecnologia. Isso porque, logo depois das Usinas (na Rio-Santos, sentido Paraty) tem o observatório nuclear, um espaço interativo onde vc aprende sobre a geração de energia elétrica por reatores nucleares, a história da energia nuclear no Brasil e também sobre a construção do complexo nuclear de Angra.

O observatório funciona de segunda a sexta, das 8h às 16h, e aos sábados, domingos e feriados, das 8h às 17h. A entrada é gratuita e eles oferecem um cafezinho e banheiro sem cobrar nada. Foi ótimo pra gente quebrar a viagem. 

Observatório das Usinas Nucleares em Angra dos Reis, Rio de Janeiro

Roteiro de viagem para Angra dos Reis

O que fazer em Angra dos Reis em 3 dias

Dia 1: No primeiro dia, você pode explorar o centro histórico da cidade e as praias mais urbanas, como a Praia Grande e a Praia do Bonfim. Aproveite pra já marcar o seu tour pelas ilhas!

Pôr do sol na Praia da Biscaia, em Angra dos Reis

Dia 2: Neste dia, você já vai sair cedo pra fazer o tour das ilhas. Ele vai parando por vários lugares, como a Ilha da Cataguás. Também tem parada pro almoço e vai terminar só no fim do dia

Pausa para mergulho na Ilha Botinas, em Angra dos Reis

Dia 3: Se esse for seu último dia, a gente recomenda demais vc ir conhecer a Praia das Águas Quentes e do Laboratório. O lugar é lindo e a experiência do mar quentinho é bem legal.

Pausa para mergulho na Praia das Águas Quentes, em Angra dos Reis

O que fazer em Angra dos Reis em 4 dias 

Dia 4: Se vc tiver mais um dia por lá, faça um tour de bate e volta indo de lancha para Ilha Grande.

Onde se hospedar em Angra dos Reis

Em Angra dos Reis tem muitas opções de hospedagem, tanto pertinho do mar quanto mais pro centro. Também tem opção pra diferentes orçamentos, tanto lugares mais simples quanto resorts incríveis. Só é importante saber que a cidade é bem espalhada e as praias ficam bem distantes entre si, então vc vai precisar pegar carro/ uber / transporte público ou mesmo barco pra se locomover por lá.

Nós ficamos na Pousada Daleste e adoramos! Apesar de ser mais afastada do centro, ela é pé na areia e fica na Praia da Biscaia. Tem piscina, sauna, salão de jogos, um café da manhã delicioso, restaurante que serve almoço, janta e petiscos nas praia, além de ser bem confortável, muito limpa e ótima pra quem vai com crianças. A gente curtiu muito!

Café da manhã com vista para praia em Angra dos Reis

Mas se quiser ver outras opções, separamos algumas bem avaliadas abaixo:

O que fazer em Angra dos Reis: conclusão

Angra dos Reis é um dos lugares de natureza mais linda que já fomos, não perdendo em nada pra países como Filipinas e Tailândia. Sério, é muito lindo mesmo e vale a fama! Se vc tiver a oportunidade, não deixe de ir.

E se vc quiser mais dicas de passeios pelo estado do RJ, assista ao nosso vídeo sobre Paraty:

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1 comment

Ronaldo 20 de março de 2025 - 12:05
Muito a suas dicas parabéns,estou planejando ir para Portugual,Espanha,França,Inglaterra,Suiça,Italia e Alemanha e gostaria de uma recomendação sobre essa rota.
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